計算機視覺學習 棋盤格相機模型與參數標定

一、相機標定的意義 在機器視覺領域，相機的標定是一個關鍵的環節，它決定了機器視覺系統可否有效的定位，可否有效的計算目標物。每一個鏡頭的在生產和組裝過程當中的畸變程度各不相同，經過相機標定能夠校訂這種鏡頭畸變，生成矯正後的圖像——矯正透鏡畸變；相機的標定基本上能夠分爲兩種，第一種是相機的自標定；第二種是依賴於標定參照物的標定方法。前者是相機拍攝周圍物體，經過數字圖像處理的方法和相關的幾何計算獲得相機

>>阅读原文<<