CAN總線多幀即連續幀數據發送 拆包與重裝

1939協議支持多幀數據發送即數據超過8個的幀發送 用戶可以通過ID來識別當前幀是否爲多幀發送（連續幀），如果是多幀發送ID，舉例：1C EC F4 56 其中 F4和56爲目標地址和源地址，重點關注1C和EC，通過ID的這兩個字節來判斷是否爲連續幀。 當通過ID判斷該幀爲連續幀後，開始解析這一幀的數據。舉例：10 0D 00 02 FF 00 06 00，其中10爲控制字，0D 00爲整個消息的

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