APP 控制 ROS 機器人 羣組

ROS 機器人控制APP   最近利用網上各種開源的資源整合出了一個ROS機器人控制APP，如大家有興趣可以到我的個人網站去下載http://www.diegorobot.com/wp/?page_id=1237&lang=zh，後續還會增加其他的功能，目前APP實現瞭如下功能： 多機器人管理，可以同時增加多個機器人，每個機器人有不同的配置 多種控制方式，控制ROS機器人 訂閱ROS機器人發佈的視

>>阅读原文<<