APP 控制 ROS 機器人 羣組

ROS 機器人控制APP   最近利用網上各種開源的資源整合出了一個ROS機器人控制APP,如大家有興趣可以到我的個人網站去下載http://www.diegorobot.com/wp/?page_id=1237&lang=zh,後續還會增加其他的功能,目前APP實現瞭如下功能: 多機器人管理,可以同時增加多個機器人,每個機器人有不同的配置 多種控制方式,控制ROS機器人 訂閱ROS機器人發佈的視
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