樹莓派ROS機器人

ROS機器人總結筆記 連接樹莓派 修改IP地址 開啓底盤節點 校準IMU 調用鍵盤: 角速度校正 鼠標構建地圖 保存地圖 自動導航與自動避障 使用Hector算法構建地圖(會有重影,不適合障礙物多的地方) >動態調節PID參數 攝像頭尋線 與雷達跟隨 多點導航 APP連接 opencv_apps圖像事例 APP建圖 ifconfig Linux查看IP ipconfig Windows查看IP 連

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