ROS kinetic 機器人的組成

從控制角度看機器人的組成 控制系統：人體大腦，實現任務及信息的處理，輸出控制命令信號。 驅動系統：人體的肌肉和筋絡，負責驅動執行機構，將控制系統下達的命令轉換成執行機構需要的信號。 傳感系統：人體的感官和神經，主要完成信號的輸入和反饋。 執行機構：人體的手和腳，直接面向工作對象的機械裝置。 機器人系統構建執行機構的實現驅動系統的實現內部傳感系統的實現控制系統的實現外部傳感系統的實現   ：http

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