ROS+科大訊飛語音識別控制機器人

科大訊飛語音識別控制實際機器人運動。node 本文將ros與語音識別想結合進行開發。進行如下步驟， 一、創做ros工做空間 二、安裝mpalyer播放器python sudo apt-get install mplayer 三、將訊非的語音庫動態文件.so文件放到/usr/lib/下 四、ros工程目錄src下新建文件xf_asr.cpp 並將如下內容複製進去，appid改爲你本身的（官網申請）。

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