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用樹莓派製做ROS機器人
時間 2020-07-25
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開源ROS機器人操做系統是機器人開發的利器,集成了大量先進的算法,並且還開源,國內也有不少人在研究,也有些原型,但網上文章可能是翻譯官方的英文教程,在這裏咱們一步一步的製做一個ROS機器人,探討機器人制做的步驟,並且咱們儘可能用開源的硬件Arduino,樹莓派,配件均可以在網上買到,或者用本身的一些舊的器件。 這裏用了兩種不一樣的底盤,除了底盤,其餘都同樣,之因此會有兩種底盤,是在作第一張圖所示
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