用樹莓派製做ROS機器人

開源ROS機器人操做系統是機器人開發的利器，集成了大量先進的算法，並且還開源，國內也有不少人在研究，也有些原型，但網上文章可能是翻譯官方的英文教程，在這裏咱們一步一步的製做一個ROS機器人，探討機器人制做的步驟，並且咱們儘可能用開源的硬件Arduino，樹莓派，配件均可以在網上買到，或者用本身的一些舊的器件。  這裏用了兩種不一樣的底盤，除了底盤，其餘都同樣，之因此會有兩種底盤，是在作第一張圖所示

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