【ROS全開源阿克曼轉向智能網聯無人駕駛車】開源教程（八）hector 算法構建地圖
BJROBOT hector 算法構建地圖 1.把小車平放在地板上，用資料裏的虛擬機，打開一個終端 ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虛擬機端打開一個終端，ssh 過去主控端啓動roslaunch znjrobot hector_slam.launch。 3.在虛擬機端打開一個終端，啓動 rviz:rosrun rviz rviz。
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