傳感器研究NO2.激光雷達

一、重要參數 雷達主體由激光測距模組和電機構成，雷達主體需要連接轉接板，用於實現外部供電和UART轉USB。以ydlidar-x4激光雷達爲例。ydlidar-x4激光雷達正是一款極低成本的2D激光雷達，作爲學習性能足夠用了。 測距頻率：指每秒鐘測距的次數（即激光測距模組的採樣率），測距頻率默認爲5KHz； 掃描頻率：掃描頻率越高，電機轉動一圈的時間約短，掃描獲取1幀雷達數據的時間越短，這樣可以使

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