關於卡爾曼濾波本質解釋和公式推到

轉載：關於卡爾曼濾波、Kalman Filter(卡爾曼濾波)的推導、卡爾曼濾波小結、卡爾曼濾波器的介紹算法 1、dom       卡爾曼濾波原本是控制系統課上學的，當時就沒學明白，也矇混過關了，覺得之後也不用再見到它了，惋惜沒這麼容易，後來學計算機視覺和圖像處理，發現用它的地方更多了，沒辦法的時候只好耐心學習和理解了。一直很想把學習的過程記錄一下，讓你們少走彎路，惋惜總也沒時間和機會，直到今天

>>阅读原文<<