卡爾曼濾波基本原理及公式推導

1、卡爾曼濾波基本原理編碼 既然是濾波，那確定就是一種提純數據的東西。怎麼理解呢，若是如今有一個任務，須要知道家裏橘子樹今年長了多少個橘子。你想到去年、前年、大前年這三年你把橘子吃到過年，按天天吃3個來算，大概知道每一年橘子樹產了多少橘子，今年的狀況應該也差很少。這叫數學模型預測法；不過你懶得去想去年吃了多少個，就打算給鄰居家的小孩一把糖果讓他去數，小孩三下五除二就數完了，可是他數的仔細不仔細和有

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