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卡爾曼濾波基本原理及公式推導
時間 2019-12-06
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1、卡爾曼濾波基本原理編碼 既然是濾波,那確定就是一種提純數據的東西。怎麼理解呢,若是如今有一個任務,須要知道家裏橘子樹今年長了多少個橘子。你想到去年、前年、大前年這三年你把橘子吃到過年,按天天吃3個來算,大概知道每一年橘子樹產了多少橘子,今年的狀況應該也差很少。這叫數學模型預測法;不過你懶得去想去年吃了多少個,就打算給鄰居家的小孩一把糖果讓他去數,小孩三下五除二就數完了,可是他數的仔細不仔細和有
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