基於OpenCV立體視覺標定和校正

轉自https://blog.csdn.net/lijiayu2015/article/details/53079661 這幾天學習雙目視覺標定，分別使用了兩種工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常穩定，但是一開始OpenCV的效果很糟糕，要不是出現中斷就是標定出來的結果數值很大。經過了幾天的不斷調試和更改，終於把OpenCV的立體視覺標定和校正的程序寫出來了。立體標定時計算空間

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