基於SLAM的雙目立體視覺實時自標定

SLAM-Based Self-Calibration of a Binocular Stereo Vision Rig in Real-Time 1.介紹 2.基於SLAM的自校準流程 3. 基於SLAM的三維場景點圖構建 3.1 單目視覺SLAM系統 3.2 單目相機姿態跟蹤 3.3 構建3D點雲地圖 4.外參校準 4.1 匹配特徵點 4.2 初始外參估計 4.3 聯合優化 4.4 驗證校準結

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