ROS教程之讀取激光雷達（sick_tim561）數據

一、     激光雷達的配置  說明：設置ip以192.168.2.*爲例，可自己隨意更改，但是激光雷達和電腦的ip必須在同一局域網下 1、設置windows電腦的ip爲192.168.2.5 2、在Windows下用SpoaET軟件設置設備的ip爲192.168.2.10 具體設置步驟請自行看sick給的文檔。 3、設置ip之後，設置輸出數據RSSI，這個勾選上。 具體原因請看：http://w

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