激光雷達學習筆記（二）數據讀取和顯示

我使用的激光雷達都是日本產北陽電機公司Hokuyo的產品，URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的價格貴一些，10買的時候大概3W，現在taobao價貌似已經漲到5W了，當然URG04LX也漲價了，09年買的時候是1W，只是不知道現在漲到了多少。 URG-04LX基本參數： 激光類型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光 掃描距離：20-5600 mm 掃描範圍：240度 角度

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