機器人技術（9）AtdRobot讀取激光雷達數據教程

1 激光雷達介紹(Xu, Chen et al. 2016)        本系統選用的是低成本二維激光雷達，它具有每秒高達4000 次的高速激光測距採樣能力。 可以實現在二維平面的6 米半徑範圍內進行360 度全方位的激光測距掃描，併產生所在空間的平面點雲地圖信息。這些雲地圖信息可用於地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。       本章將介紹的例程是激光雷達數據的採集和顯示，

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