基於匹配點集對單應性矩陣進行估計

基於匹配點集對單應性矩陣進行估計 2020/4/28 FesianXu 前言 在立體視覺中，對單應性矩陣進行估計是一個很重要的任務，我們在之前的博文[1,2,3]中的討論中都或多或少地涉及到了單應性矩陣，我們知道它是在投影變換中保持共線性的一種性質。在本文中，我們將討論如何通過匹配點的關係，對單應性矩陣進行估計。如有謬誤，請聯繫指出，轉載請聯繫作者並註明出處，謝謝。 注：本文參考[7]的內容。 ∇

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