估計基礎矩陣

文章目錄 基礎矩陣 什麼是基礎矩陣 如何估計基礎矩陣 實現代碼和運行結果 基礎矩陣 什麼是基礎矩陣 當咱們從兩個視角拍攝三維空間中某一物體時，物體中的點會投影到兩個像平面中 C和C’爲兩個照相機的中心。X是三維世界中的點，x和x’爲投影到像平面中的點。 e和e’爲兩個照相機中心和像平面的交點，ee’叫作基線，I和I’叫作對極線，e和e’叫作對極點。 T爲兩個照相機中心之間的距離 設X在C，C’座標

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