自動駕駛開源仿真平臺概述

一個完備的無人駕駛系統，可以分爲： Perception 無人車如何能夠識別周邊的環境； Sensor Fusion and Localization 如何過濾這些無用信息，將客觀世界進行3D甚至4D還原； Motion Planning and Decision Making 在不確定的、動態的環境下，如何讓無人車做出正確的判斷和計劃； Control and System Integratio

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