相機內部參數—物體座標、像素座標變換

        在上一節中，咱們用矩陣描述了外部參數，即物體的座標到相機座標的變換。同時還分析了透視投影，即成像的過程，整個過程就是從(U,V,W)->(X,Y,X)->(x,y)。這一節主要討論如何從像平面(物體座標)(x,y)變換到數字圖像(u,v)，即從像平面(物體座標)(Film Coords)到像素(Pixel Coords)。3d         對一幅數字圖像，咱們能夠改變它的寬高比

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