機器人兩點五次軌跡規劃程序設計

機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。 下面是五次多項式插值算法，關鍵求解過程是數值分析裏的高斯列主元消去法，將下列寫成矩陣形式，A矩陣是關於時間的矩陣，B矩陣是約束條件，求解得到是多項式參數 #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <iomanip> #include <math.h> #incl

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