機器人 底層

[如何構建自己的輪式移動機器人系統·從入門到放棄]機器人底層篇 https://www.cnblogs.com/caorui/p/5947388.html 大家好，在下又回來了。今天開一個新坑，算是小小地總結一下之前的工作。 在這個系列教程中，我會嘗試教大家一步一步從底層開始，構建屬於自己的移動機器人。爲了開發的簡單方便，上層使用了裝有ROS（robot operating system）的lin

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