ROS：：用搖桿控制你的機器人（準備篇）
這其實取自《Learning ROS for Robotics Programming》的第四章，這裏略加改編。 全部程序在ROS Hydro上測試。 1. 準備工做 sudo apt-get install ros-fuerte-joystick-drivers sudo apt-get install ros-fuerte-joystick-drivers-tutorials sudo apt
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