ROS的學習（十九）用rosserial建立一個subscriber

     在前面的一篇博客中，咱們已經使用arduino建立了一個publisher節點，接下來將會建立一個subscriber，打開arduino IDE： arduino      選擇File->Examples->ros_lib->Blink，就能夠打開一個示例程序，代碼以下：html /* * rosserial Subscriber Example * Blinks an LED

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