ROS的學習（十八）使用rosserial建立一個publisher

     在arduino開發人羣中，常常把源代碼稱爲「sketch」，以後，咱們就會使用這個慣例。打開一個終端，啓動arduino： arduino      將arduino開發板鏈接到電腦的usb口，在arduino IDE中進行設置。選擇Tools->Board,選擇你所使用的arduino開發板的類型，筆者所使用的arduino開發板是arduino UNO。設置好開發板以後，繼續選擇T

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