ROS-rosserial概述(3)
Publishers and Subscribers 1. 發佈到話題 2. 訂閱話題 rossserial概述官網連接git 1. 發佈到話題 能夠使用ros :: Publisher類建立一個句柄來將消息發佈到話題。首先必須建立一個發佈者能夠使用的消息，而後在setup（）中調用advertise：web #include <ros.h>
ros::NodeHandle nh;
// bef
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