ROS-rosserial概述(1)

NodeHandles and Initialization 1. 節點句柄 2. 初始化 3. 自定義硬件對象 rosserial概述官網連接web 1. 節點句柄 rosserial_arduino容許您輕鬆地將Arduino或其餘串行設備鏈接到ROS runtime graph。svg 全部節點初始化和通訊都經過節點句柄（NodeHandle）處理。函數 在setup（）函數以前建立Node

>>阅读原文<<