ROS學習筆記之七：ROSSerial初試

總體來說，ROS更偏重軟件，其涉及的控制、算法都是偏策略或複雜的，但機器人是要和現實世界打交道的，必須有相應的執行機構，使ROS所能做的那些「高、大、上」的工作落地。真正能夠和執行硬件打交道、操控起來得心應手的還是MCU，所以如何將MCU控制的硬件和ROS系統相連，可以基於ROS的信息交互機制實現控制和反饋，是學習ROS、基於ROS完成一些任務必須首先化解的問題。 很早我就做了一個4輪全向小車平臺

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