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ROS-rosserial概述(5)
時間 2020-01-22
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Logging and Limitations 1. 消息的記錄(Logging) 2. 限制 2.1 消息的大小,最大發布者/訂閱者數 2.2 Float64 2.3 字符串 2.4 數組 rosserial概述官網連接-Logging rosserial概述官網連接-Limitationshtml 1. 消息的記錄(Logging) 與任何ROS節點同樣,能夠用合適的信息級別(verbosit
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