ROS學習（十七）安裝ARDUINO IDE使用rosserial

     arduino和arduino IDE是很是好的和簡單的可編程硬件工具，使用rosserial_arduino包，你能夠使用arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一個通訊協議，它經過arduino的UART來工做。它容許arduino做爲一個ROS的節點，能夠直接發佈和訂閱ROS的消息，發佈TF變換，以及獲取ROS的系統時間。html      若是你沒有安裝ar

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