3月12日 對極幾何，本徵矩陣，基礎矩陣，F/E矩陣計算，恢復旋轉與平移，三角化視圖重建

文章目錄 1.0 本徵矩陣含義，基礎矩陣含義 應用場景 2.0 Epipolar Geometry對極幾何 基本概念 基本模型 對極約束（Epipolar Constraint） 3.0 本徵矩陣E 極線(Epipolar Line) l 0 與 l 1 l_0 與l_1 l0​與l1​ 極點(Epipole) e 0 與 e 1 e_0與e_1 e0​與e1​ 極線 l 1 = E X 0 ;

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