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Robotics_Perception
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3月9日 筆記：RANSAC隨機樣本一致性,滅點、對極幾何計算、H矩陣、PNP估計相機位置，3D匹配、投影變換、N點定位求解姿態
2020-12-20
Robotics_Perception
Zookeeper
3月5日 滅點身高測量，點線齊次座標表示，交點計算，無窮遠處的點線，平移旋轉的理解
2020-12-23
Robotics_Perception
3月12日 對極幾何，本徵矩陣，基礎矩陣，F/E矩陣計算，恢復旋轉與平移，三角化視圖重建
2020-12-30
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應用數學
3月10日 QR分解求非齊次線性，SVD分解求齊次線性最小二乘，對極幾何原理
2021-01-13
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二維碼
03月11日單應矩陣與鳥瞰圖IPM變換
2021-01-14
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應用數學
每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
