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ROS官方手機APP--Rocon Remocon在ROS concert中的使用(一)
時間 2021-01-06
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嘗試了那麼多次,一個突如其來的想法,竟然終於成功了,決定把它記錄下來,因爲這方面的資料太少了。曾經想自己編寫APP,來控制turtlebot在gazebo裏進行仿真,但是也是失敗了,現在就先用這官方APP來做實驗吧。以下內容都是看官網教程得來的,附上官網: rocon_app_platform 一、下載使用工具 1、使用的手機APP 感謝 利用Rocon Remocon app建立互動連接
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