在ROS中使用PCL

在ROS中點雲的數據類型 在ROS中表示點雲的數據結構有： sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 關於PCL在ros的數據的結構，具體的介紹可查 看     wiki.ros.org/pcl/Overview 關於sensor_msgs::PointCloud2   和  pcl::

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