ROS cmakelist解讀(官方)

ROS中cmakelist與C++中有所不一樣，稍做記錄。html 首先是順序node cmakelist撰寫順序 Required CMake Version (cmake_minimum_required) //cmake版本python Package Name (project()) //包的名字，也是項目名字，而且能夠在以後須要使用項目名稱時用${PROJECT_NAME} 替代，好處是

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