ROS中的package.xml的使用

文章目錄 package.xml作用 package.xml寫法(來自VINS-mono中 vins_estimator) package.xml作用 pacakge.xml 包含了package的名稱、版本號、內容描述、維護人員、軟件許可、編譯構建工具、編譯依賴、運行依賴等信息。 實際上 rospack find 、 rosdep 等命令之所以能快速定位和分析出package的依賴項信息，就是直

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