在ROS中使用相機

在機器人中常用相機，在導航或者抓取規劃時須要解析相機數據，須要理解相機圖像的模式和相關的標籤以及座標系。本文介紹ROS中相機座標的變換、相機標定、使用OpenCV進行簡單的圖像處理。html 投影變換到相機座標 相機內部校準標定 立體相機標定 在ROS中使用OpenCV 使用OpenCV尋找彩色像素點 查找邊緣 投影變換到相機座標 將圖像與空間座標相關聯的投影變換的必要步驟是相機標定校準。這包括內

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