ROS機器人操作系統(roscpp)

1. Client Library與roscpp 1.1 Client Library簡介 ROS爲機器人開發者們提供了不同語言的編程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。儘管語言不通，但這些接口都可以用來創建topic、service、param，實現ROS的通信功能。Clinet Lirary有點類似開發中的Helper Clas

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