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ROS(機器人操作系統)基礎:(一) Linux系統(Ubuntu)介紹及安裝
時間 2021-07-13
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文章目錄 前言 一、Ubuntu是什麼? 二、Ubuntu安裝 1.準備工作 1.1 VMware 1.2 Ubuntu系統鏡像下載 2.開始安裝 3.Ubuntu Install 總結 前言 ROS (Robot Operating System, 機器人操作系統) 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件,是用於編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。ROS需要基於U
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