ROS機器人操做系統(rospy)

1. rospy與主要接口 1.1 rospy vs roscpp rospy是Python版本的ROS客戶端庫，提供了Python編程須要的接口，你能夠認爲rospy就是一個Python的模塊(Module)。這個模塊位於/opt/ros/kineetic/lib/python2.7/dist-packages/rospy之中。html rospy包含的功能與roscpp類似，都有關於node、

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