urdf文件在gazebo中運行

http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20a%20URDF%20in%20Gazebohtml 中，第一步在終端執行語句spa roslaunch urdf_sim_tutorial gazebo.launch 應該是 roslaunch urdf_tutorial gazebo.launch 可是最開始運行改了以後那句，有報錯說no namespace

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