ROS與GAZEBO實時硬件仿真（2）——urdf的gazebo屬性

版權聲明： https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80960584 寫在前面 通過上一節的博客，相信朋友們已經對urdf有了一個較爲完整的認識，應該也可以自主的寫一個urdf文件在ros和gazebo看到了，但是僅僅是這樣，如果我們志在讓機器人在gazebo中運行的話，其實還是差很多東西，原因還是那句話，gazebo是靠物理引擎驅動的

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