Gazebo仿真模型加載以及編譯問題解決

1 安裝arbotix控制器 下載安裝arbotix控制器，在工作空間中輸入以下命令 git clone http://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 下載成功之後在工作空間的根路徑下catkin_make 編譯之後出現報錯如下： ERROR: cannot launch node of type [mrobot_teleop/mrobot_tele

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