ros下gazebo的安裝，模型加載和仿真

一、安裝環境ubuntu14.04 x64 ROS indigonode 二、gazebo的安裝：先在ubuntu上安裝gazebo，此時和ros沒有創建聯繫，而後在安裝gazebo_ros_pkgs這樣就能夠利用ros的指令啓動和加載模型了。流程以下：git 2.1在ubuntu下安裝gazebogithub 默認的安裝方式：curl -ssL http://get.gazebosim.org

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