apollo學習筆記十八：apollo 感知（上）

感知概貌 問題範圍 獲取信息的區別 人類駕駛員開車主要藉助眼睛、耳朵，輔助以倒車影像和雷達來獲取駕駛環境的信息。機器感知系統則根據各種各樣的傳感器來獲取汽車周圍的駕駛環境，包括Lidar，Camera，Radar，超聲波雷達以及拾音器等。相對人類而言，機器感知是全覆蓋，並且感知精度更高，能夠達到釐米級別，但是機器感知在語義感知方面相差太大。 地圖定位的區別， 人類駕駛員主要依靠導航地圖，或者依據交

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