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Apollo筆記:感知
時間 2021-01-03
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感知概貌 感知是機器人學科的問題,機器人要向人類駕駛員學習,但又不必要完全模仿,揚長避短; 感知模塊 小感知:檢測,(語義)分割,(屬性)識別,跟蹤,融合 大感知:標定,定位,障礙物行爲預測 多維度看感知問題,體會複雜性 sensor維度(Input):Lidar、Camera、Radar、Ultrosonic、高精地圖...... Target維度(Output):障礙物、車道線和道路邊界、紅綠
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