Apollo筆記：感知

感知概貌 感知是機器人學科的問題，機器人要向人類駕駛員學習，但又不必要完全模仿，揚長避短； 感知模塊 小感知：檢測，（語義）分割，（屬性）識別，跟蹤，融合 大感知：標定，定位，障礙物行爲預測 多維度看感知問題，體會複雜性 sensor維度（Input）：Lidar、Camera、Radar、Ultrosonic、高精地圖...... Target維度（Output）:障礙物、車道線和道路邊界、紅綠

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