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百度Apollo學習筆記(5)——感知
時間 2021-01-08
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1.感知概貌 1.1感知技術模塊 小感知:檢測、(語言)分割、(屬性)識別、跟蹤、融合 大感知:標定、定位、障礙物行爲預測 1.2感知多個維度 Sensor維度(Input):Lidar、Camera、Radar… Targer維度(Output):障礙物、車道線和道路邊界線、紅綠燈… 問題空間維度:2D算法、3D算法… 機器視覺維度:模型計算、幾何計算 機器學習維度:深度學習(數據驅動)、後處理
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