百度Apollo學習筆記（5）——感知

1.感知概貌 1.1感知技術模塊 小感知：檢測、（語言）分割、（屬性）識別、跟蹤、融合 大感知：標定、定位、障礙物行爲預測 1.2感知多個維度 Sensor維度（Input）：Lidar、Camera、Radar… Targer維度（Output）：障礙物、車道線和道路邊界線、紅綠燈… 問題空間維度：2D算法、3D算法… 機器視覺維度：模型計算、幾何計算 機器學習維度：深度學習（數據驅動）、後處理

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