EPSON機器人建立工具座標系及TCP/IP通訊

視覺IMAX的第37篇原創文章 前言   近期對於EPSON機器人建立工具座標系及TCP通訊知識進行了些簡單研究，現將其總結如下。 一 EPSON機器人建立工具座標系 方法步驟如下： 1、步驟一：開啓EPSON機械臂電機，見圖1。 2、步驟二：進行戳點示教點位，建立工具座標系， 打開EPSON的SDK軟件界面——>工具——>機器人管理器——>「工具」——>「工具嚮導」。見圖2，圖3。 通過以上步驟

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