EPSON LS3-401S機器人學習筆記 8 - TCPIP通信編程

工作視頻   柔性上料設備 上位機     在上位機啓動一個TCP/IP SERVER端，設置端口號爲2000。   EPSON控制器   配置控制器的IP地址與上位機在同一個網段，使用相同的子網掩碼。     配置TCP/IP的IP地址爲上位機的地址，端口號爲上位機的端口號。   上位機與EPSON控制器通訊協議 上位機發送Ready到控制器，控制器接收到Ready，發送Ready響應；握手成功

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