創建機械臂配置文件--MoveIt! Setup Assistant

1.啓動ROS系統 roscore 2.打開新的命令終端，啓動配置助手 rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 其中，下方的兩個功能鍵分別爲配置新的功能包和修改已有機械臂配置文件功能包。 這裏寫一下如何生成新的配置功能包。 3.點擊第一個功能按鈕Create New MoveIt Configuration Package 找到自己

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